پایان نامه طراحی ربات

پایان نامه مکانیک امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و … سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع پایان نامه روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت می باشد .

 

مدیریت بازرگانی گرایش مالی

هدف از رشته مشاوره پایان نامه مدیریت بازرگانی گرایش مالی عبارت است از آشنایی دقیق با وظایف اساسی سازمان‌های بازرگانی، افزایش مهارت و توانایی دانشجویان در شناخت مسائل مبتنی به مدیریت، جمع آوری و تجزیه و تحلیل اطلاعات مربوط به هر یک از این مسائل، ارزیابی راه‌حل‌های مختف در مورد هر مسئله و تصمیم‌گیری و اجرای تصمیمات اتخاذ شده، افزایش مهارت و توانایی دانشجویان در شناخت شرایط و اوضاع و احوال متغیر اجتماعی، اقتصادی، تکنولوژیکی و سیاسی و تطبیق برنامه‌های سازمان با شرایط جدید و ایجاد زمینه لازم و تشویق دانشجویان به خودآموزی و رشد فردی و حرفه‌ای بخش دیگری از توانایی‌هایی است که دانشجو پس از فراغت از تحصیل در گرایش مالی رشته مدیریت بازرگانی به‌دست خواهد آورد.

 

شیشه آلات

اکثر وسایل مورد استفاده در آزمایشگاه از جنس شیشه می باشند . انواع و اقسام ظروف شیشه ای با جنس های متنوع در آزمایشگاه به کار می روند. هر نوع شیشه دارای مزایا و معایبی می باشد که بر روی تست های آزمایشگاهی اثرات گوناگون دارد. لاوازیه در اواسط قرن 18 میلادی کشف کرد که مواد شیمیایی نگهداری شده در شیشه ممکن است به شیشه حمله کرده و ن را حل کنند یا در آن تغییر ایجاد کنند .

تنظیم طول موج

تنظیم طول موج بدین منظور صورت می گیرد تا تطابق طول موج نشان داده شده توسط دستگاه با طول موج انتخاب شده توسط دستگاه ثابت گردد . بهتر است که طول موج به صورت روزانه کنترل شود . اگر منبع نور تغییر کند ، تنظیم طول موج اجباری است. یک روش تنظیم طول موج ، استفاده از فیلترهای شیشه ای کمیابی موسوم به دیدیمیوم یا اکسید هولیوم ( Holiom Oxide ) می باشد . فیلتر دیدیمیوم باندهای جذبی وسیعی داشته و با استفاده از آن می توان طول موج دستگاه های با نور عبور یافته وسیع الطیف را تنظیم کرد.

فلیم فتومتر

از فلیم فتومتر برای اندازه گیری لیتیوم ، سدیم و پتاسیم در مایعات بدن استفاده می شود . انواع پیشرفته این دستگاه قادر به اندازه گیری کلسیم نیز می باشند . در فلیم فتومتر ، نمونه به کمک اکسیژن فشرده ( هوا ) به صورت قطرات ریز یکنواخت به درون شعله اسپری می شود . نمک های فلزی در داخل شعله تبخیر شده و به سرعت به اتم های گازی تفکیک می شوند . وقتی دما از حد بحرانی بالاتر می رود اتم های گازی ، انرژی جذب می کنند و این انرژی موجب برانگیختگی الکترون ها از یک تراز انرژی بالاتر می شود . وقتی این الکترون ها به تراز پایه خود باز می گردند انرژی جذب شده را به صورت امواج نوری از دست می دهند .